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研究焦点
Applied mathematics1 · 6 次引用
Artificial intelligence1 · 6 次引用
Classical mechanics1 · 6 次引用
Computer science1 · 6 次引用
Constant curvature1 · 6 次引用
Curvature1 · 6 次引用
Geometry1 · 6 次引用
Inverse kinematics1 · 6 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 6 次引用
Kinematics1 · 6 次引用
Kinematics equations1 · 6 次引用
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主要成就
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H 指数
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🏆 最高被引论文
The Piecewise Constant Curvature Model for the Forward and Inverse Kinematics of Continuum Robot Based on Lie Theory
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology
代表论文
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主要合作者
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