Yichuan Li

Chinese University of Hong Kong

论文数

8

总引用数

176

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 176 次引用
Artificial intelligence7 · 171 次引用
Computer vision5 · 99 次引用
Bin4 · 89 次引用
Algorithm4 · 89 次引用
Engineering4 · 87 次引用
Machine learning3 · 84 次引用
Object (grammar)3 · 84 次引用
Robot2 · 68 次引用
Control engineering1 · 60 次引用
Modular design1 · 60 次引用
Actuator1 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
176
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Origami Soft Robot with the Perception of Interaction Force and Body Configuration
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Modular Origami Soft Robot with the Perception of Interaction Force and Body Configuration
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    A Sim-to-Real Object Recognition and Localization Framework for Industrial Robotic Bin Picking
    52 次引用 · 2022
  3. 3
    Sim-to-Real 6D Object Pose Estimation via Iterative Self-training for Robotic Bin Picking
    28 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient Reinforcement Learning of Task Planners for Robotic Palletization Through Iterative Action Masking Learning
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Fuzzy-Depth Objects Grasping Based on FSG Algorithm and a Soft Robotic Hand
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Uncertainty-Aware Suction Grasping for Cluttered Scenes
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    DBPF: A Framework for Efficient and Robust Dynamic Bin-Picking
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Sim-to-Real 6D Object Pose Estimation via Iterative Self-training for Robotic Bin Picking
    4 次引用 · 2022

主要合作者

YLYunhui Liu8 篇合著论文RCRui Cao5 篇合著论文QDQi Dou3 篇合著论文KCKai Chen3 篇合著论文HCHanwen Cao2 篇合著论文PHPheng‐Ann Heng2 篇合著论文CFChi‐Wing Fu2 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文SJStephen James2 篇合著论文JZJianshu Zhou2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文ZWZheng Wu2 篇合著论文BYBiqi Yang2 篇合著论文JHJunda Huang2 篇合著论文YFYidan Feng1 篇合著论文CLChangliu Liu1 篇合著论文ZWZhengyan Wang1 篇合著论文YLY. Li1 篇合著论文CSChuk Shing Jones Law1 篇合著论文JZJ. Zhao1 篇合著论文
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