Yiannis Gatsoulis

University of Leeds, University of Ulster

论文数

13

总引用数

359

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 359 次引用
Computer science13 · 359 次引用
Human–computer interaction7 · 299 次引用
Robot9 · 279 次引用
Engineering6 · 258 次引用
Mobile robot5 · 255 次引用
Robotics2 · 231 次引用
Process (computing)1 · 196 次引用
Business1 · 196 次引用
Autonomy1 · 196 次引用
Engineering management1 · 196 次引用
Service (business)1 · 196 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
359
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
196 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Leeds, University of Ulster

代表论文

  1. 1
    The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
    196 次引用 · 2017
  2. 2
    QSRlib: a software library for online acquisition of qualitative spatial relations from video
    39 次引用 · 2016
  3. 3
    On the Measurement of Situation Awareness for Effective Human-Robot Interaction in Teleoperated Systems
    35 次引用 · 2010
  4. 4
    Novelty Detection as an Intrinsic Motivation for Cumulative Learning Robots
    21 次引用 · 2012
  5. 5
    Unsupervised Activity Recognition Using Latent Semantic Analysis on a Mobile Robot
    17 次引用 · 2016
  6. 6
    Unsupervised Learning of Qualitative Motion Behaviours by a Mobile Robot
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    Intrinsically motivated learning systems based on biologically-inspired novelty detection
    11 次引用 · 2015
  8. 8
    Online unsupervised cumulative learning for life-long robot operation
    8 次引用 · 2011
  9. 9
    Mobile Robotic Issues for Urban Search and Rescue
    7 次引用 · 2008
  10. 10
    Open Modular Design for Robotic Systems
    4 次引用 · 2005

主要合作者

GVG.S. Virk5 篇合著论文PDPaul Duckworth4 篇合著论文DHDavid Hogg4 篇合著论文TMT.M. McGinnity3 篇合著论文MAMuhannad Alomari3 篇合著论文CBChris Burbridge3 篇合著论文AGAnthony G. Cohn3 篇合著论文NHNick Hawes3 篇合著论文FJFerdian Jovan2 篇合著论文CDChristian Dondrup2 篇合著论文ICIoannis Chochlidakis2 篇合著论文MHMarc Hanheide2 篇合著论文TFThomas Fäulhammer1 篇合著论文LBLucas Beyer1 篇合著论文ECEris Chinellato1 篇合著论文PLP. Lightbody1 篇合著论文JFJohn Folkesson1 篇合著论文JSJoão Santos1 篇合著论文AHAlexander Hermans1 篇合著论文ACAG Cohn1 篇合著论文
尚未生成