Yi Fu

Harbin Institute of Technology, University of New Brunswick

论文数

5

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Control (management)5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Fuzzy logic4 · 21 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Fuzzy control system3 · 13 次引用
Medicine2 · 13 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Surgery2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a MRI-compatible pneumatic needle puncture robot
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University of New Brunswick

代表论文

  1. 1
    Design and control of a MRI-compatible pneumatic needle puncture robot
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Lyapunov Stability Analysis of a Fuzzy Logic Controller for Autonomous Road Following
    6 次引用 · 2010
  3. 3
    Master manipulator optimisation for robot assisted minimally invasive surgery
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    A Fuzzy Control Based Path Planning Strategy for Autonomous Robot
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Design and stability analysis of a fuzzy controller for autonomous road following
    3 次引用 · 2009

主要合作者

MEMary E. Kaye2 篇合著论文HLHoward Li2 篇合著论文MFMei Feng1 篇合著论文ZXZhi Xue Ni1 篇合著论文YHYing Hu1 篇合著论文BZBaoliang Zhao1 篇合著论文ALAng Li1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文XLXiuquan Lu1 篇合著论文YYYuanyuan Yang1 篇合著论文
尚未生成