Yeming Zhang

Henan Polytechnic University

论文数

6

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 42 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Mechanical engineering3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Soft robotics2 · 37 次引用
Materials science2 · 29 次引用
Mathematics2 · 29 次引用
Adaptability1 · 27 次引用
Ecology1 · 27 次引用
Bionics1 · 27 次引用
Field (mathematics)1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent progress on underwater soft robots: adhesion, grabbing, actuating, and sensing
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Henan Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Recent progress on underwater soft robots: adhesion, grabbing, actuating, and sensing
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Structural Design and Kinematic Analysis of Cable-Driven Soft Robot
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and analysis of a novel variable stiffness joints with robots
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Structural Design and Control Performance Study of Flexible Finger Mechanisms for Robot End Effectors
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Structure, sensing and control of pneumatic upper limb rehabilitation system: Review and prospect
    1 次引用 · 2025
  6. 6
    Modeling, Fabrication and Control Optimization Based on Fuzzy PID of Multi-Chamber Flexible Mechanisms
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MCMaolin Cai4 篇合著论文FWFeng Wei2 篇合著论文SLShuping Li2 篇合著论文PZPengyun Zhang2 篇合著论文QYQihui Yu2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文CLChuangchuang Liu2 篇合著论文SZShuaijie Zhang1 篇合著论文GWGeng Wang1 篇合著论文SGSanpeng Gong1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文SLShengcai Lv1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文QYQihui Yu1 篇合著论文YSYan Shi1 篇合著论文KYKe Yao1 篇合著论文FWFeng Wei1 篇合著论文DKDemin Kong1 篇合著论文LZLixiang Zhang1 篇合著论文CYC Y Li1 篇合著论文
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