Yehu Shen

Chinese Academy of Sciences, Suzhou Institute of Nano-tech and Nano-bionics, Suzhou University of Science and Technology, Zhejiang University

论文数

6

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Computer science6 · 90 次引用
Computer vision5 · 79 次引用
Mathematics3 · 71 次引用
Image (mathematics)3 · 49 次引用
Image segmentation1 · 41 次引用
Laptop1 · 41 次引用
Energy (signal processing)1 · 41 次引用
Image processing1 · 41 次引用
Geology1 · 41 次引用
Grayscale1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation
41 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Suzhou Institute of Nano-tech and Nano-bionics, Suzhou University of Science and Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation
    41 次引用 · 2013
  2. 2
    Efficient normalized cross correlation calculation method for stereo vision based robot navigation
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    DyStSLAM: an efficient stereo vision SLAM system in dynamic environment
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Structural design and optimization of adaptive soft adhesion bionic climbing robot
    11 次引用 · 2025
  5. 5
    Monocular Vision Based Obstacle Detection for Robot Navigation in Unstructured Environment
    5 次引用 · 2007
  6. 6
    Environment map building and localization for robot navigation based on image sequences
    3 次引用 · 2008

主要合作者

JLJilin Liu2 篇合著论文QJQuan Jiang2 篇合著论文JLJinbin Lu1 篇合著论文XDXin Du1 篇合著论文SMS. M. Wu1 篇合著论文XLXing Li1 篇合著论文ZZZihan Zhang1 篇合著论文OXOu Xie1 篇合著论文QZQixin Zhu1 篇合著论文QWQicong Wang1 篇合著论文FXFengyu Xu1 篇合著论文HCHuaixin Chen1 篇合著论文XDXin Du1 篇合著论文YYYong Yang1 篇合著论文
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