Yasunori Adachi

Nagoya University, Waseda University, Panasonic (Japan)

论文数

3

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 20 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Physics2 · 16 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Mechanism (biology)2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Actuator2 · 15 次引用
Linear actuator2 · 15 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture control of 6-leg walking robot
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nagoya University, Waseda University, Panasonic (Japan)

代表论文

  1. 1
    Posture control of 6-leg walking robot
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot arm surface covers for physical interference adapting motion
    5 次引用 · 1999
  3. 3
    Cooperative motion control of a six-legged walking robot equipped with a manipulator
    4 次引用 · 2002

主要合作者

TFToshio Fukuda2 篇合著论文HHH. Hoshino2 篇合著论文SSShigeki Sugano1 篇合著论文EMEiji Muro1 篇合著论文HIHiroo Iwata1 篇合著论文HHHayato Hoshino1 篇合著论文FAFumihito Arai1 篇合著论文IMI. MATSUNAGA1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文
尚未生成