Yasumasa Shoji

Toyo Engineering (Japan)

论文数

8

总引用数

100

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 100 次引用
Control (management)8 · 100 次引用
Artificial intelligence8 · 100 次引用
Computer science8 · 100 次引用
Lyapunov function7 · 96 次引用
Physics7 · 96 次引用
Stability (learning theory)7 · 96 次引用
Collision7 · 96 次引用
Lyapunov stability6 · 87 次引用
Nonlinear system6 · 85 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Control engineering4 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impact control of grasping (robot manipulators)
45 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Toyo Engineering (Japan)

代表论文

  1. 1
    Impact control of grasping (robot manipulators)
    45 次引用 · 1991
  2. 2
    Stable Contact Control of Robotic Manipulator Based on Unified Approach
    14 次引用 · 1993
  3. 3
    Stable contact force control of a link manipulator with collision phenomena
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    Stable control of robotic manipulator with collision phenomena
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Impact/contact control of a robotic manipulator
    7 次引用 · 1992
  6. 6
    Stable contact control of multi-degrees-of-freedom linear manipulator with collision phenomena
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Models of Mechanical Systems for Controllers Design
    5 次引用 · 1992
  8. 8
    Stable Positioning Control Of 3-dimensional multi-link Manipulator For Contact Tasks
    4 次引用 · 2005

主要合作者

TFToshio Fukuda8 篇合著论文MIMakoto Inaba7 篇合著论文HHHidemi HOSOKAI1 篇合著论文FAFumihito Arai1 篇合著论文HWHiroshi Wada1 篇合著论文
尚未生成