Yasufumi Wakabayashi

Japan Aerospace Exploration Agency

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Simulation4 · 41 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Space (punctuation)4 · 29 次引用
Software1 · 19 次引用
Reliability engineering1 · 19 次引用
Software engineering1 · 19 次引用
Robotics1 · 19 次引用
Modal1 · 19 次引用
Operability1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
JEMRMS Design Features and Topics from Testing
19 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2000 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Japan Aerospace Exploration Agency

代表论文

  1. 1
    JEMRMS Design Features and Topics from Testing
    19 次引用 · 2001
  2. 2
    Ground testbed of a reconfigurable brachiating space robot
    12 次引用 · 2000
  3. 3
    Attitude control for free-flying space robot using gravity gradient torque and manipulator posture
    7 次引用 · 2000
  4. 4
    Evaluation of Space Robot Behavior Using Berthing Dynamics Simulator.
    6 次引用 · 1995
  5. 5
    Reconfigurable Space Manipulator for In-Orbit Servicing
    4 次引用 · 2000
  6. 6
    Control Aspect of Japanese Experiment Module Remote Manipulator System
    2 次引用 · 2001

主要合作者

SMSaburo Matunaga2 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami2 篇合著论文SMShuichi Matsumoto2 篇合著论文HUHiroshi Ueno1 篇合著论文TYTetsuji Yoshida1 篇合著论文NSNaoki Sato1 篇合著论文YWYasuyuki Watanabe1 篇合著论文SDShinobu Doi1 篇合著论文MIMasao Inoue1 篇合著论文RHRyouichi Hayashi1 篇合著论文TSTakashi Sugano1 篇合著论文HSHaruhiko Shimoji1 篇合著论文NINoriyasu Inaba1 篇合著论文THTamiki Hosokavva1 篇合著论文
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