Yashuai Yan

TU Wien

论文数

5

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Retargeting1 · 22 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Humanoid robot2 · 10 次引用
Reinforcement learning2 · 10 次引用
Psychology2 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Human–computer interaction2 · 5 次引用
Bounded function1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

  1. 1
    ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Enhancing Model-Based Step Adaptation for Push Recovery through Reinforcement Learning of Step Timing and Region
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Bounded Residual Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning Dexterous Robot Hand Control by Imitating Human Hands
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DLDongheui Lee5 篇合著论文EVEsteve Valls Mascaro3 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文TETobias Egle1 篇合著论文TETobias Egle1 篇合著论文
尚未生成