Yaru Xu

Beihang University, Beijing Union University

论文数

6

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 89 次引用
Robot6 · 89 次引用
Computer science6 · 89 次引用
Control theory (sociology)5 · 78 次引用
Mathematics4 · 56 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Trajectory3 · 53 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 34 次引用
Mathematical optimization3 · 34 次引用
Constraint algorithm3 · 34 次引用
Lagrange multiplier3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling of SCARA robot based on Udwadia–Kalaba theory
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beihang University, Beijing Union University

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling of SCARA robot based on Udwadia–Kalaba theory
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    A novel constraint tracking control with sliding mode control for industrial robots
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Path planning for mobile articulated robots based on the improved A* algorithm
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    Design of a climbing robot platform with protection device
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Concise method to the dynamic modeling of climbing robot
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Dynamic modeling of constrained planar multibody systems: A case of lower limbs rehabilitative robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

RLRong Liu4 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文JZJiancheng Zhang1 篇合著论文NHNa Han1 篇合著论文JLJia Liu1 篇合著论文EAEball Ahmad1 篇合著论文MAMeteb Altaf1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文
尚未生成