Yaoyu Sui

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 52 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Robot4 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Trajectory3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Physics2 · 32 次引用
Tracking (education)2 · 32 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Robustness (evolution)2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on ground mobile robot trajectory tracking control based on MPC and ANFIS
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Research on ground mobile robot trajectory tracking control based on MPC and ANFIS
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    A New Trajectory Tracking Control Method for Fully Electrically Driven Quadruped Robot
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    RPEOD: A Real-Time Pose Estimation and Object Detection System for Aerial Robot Target Tracking
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Autonomous Navigation in Unmapped and Unknown Environments
    5 次引用 · 2024

主要合作者

ZYZhong Yang3 篇合著论文YYYulong You3 篇合著论文XFXiaoliang Fan2 篇合著论文JWJiying Wu2 篇合著论文NHNaifeng He2 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文ZJZhong Jun Yang1 篇合著论文TZTengan Zou1 篇合著论文WQW. Que1 篇合著论文LLLuwei Liao1 篇合著论文ZYZhong Yang1 篇合著论文TZTang Zhu1 篇合著论文ZZZhao Zhang1 篇合著论文HXHao Xu1 篇合著论文QZQiuyan Zhang1 篇合著论文HZHao-ze Zhuo1 篇合著论文JHJiaming Han1 篇合著论文CBChunguang Bu1 篇合著论文CXChangliang Xu1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文
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