Yaonan Li

Shenzhen Academy of Robotics

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 58 次引用
Computer science6 · 58 次引用
Robot5 · 54 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Computer vision4 · 32 次引用
Macro2 · 31 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Control theory (sociology)1 · 25 次引用
Manipulator (device)1 · 25 次引用
Control engineering1 · 25 次引用
Control (management)1 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-based force decouple controller design of macro–mini manipulator
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Sensor-based force decouple controller design of macro–mini manipulator
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Automatic Programming for Robotic Grinding Using Real Time 3D Measurement
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    A Sampling-Based Motion Assignment Strategy With Multi-Performance Optimization for Macro-Micro Robotic System
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast and Accurate 3D Eye-to-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Automated Visual Inspection of Metallic Parts
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    An Attention-Based Approach for Enhanced Robot Grasp Detection in Unstructured Environments
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HCHeping Chen4 篇合著论文GYGuilin Yang2 篇合著论文CCChin-Yin Chen2 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文DZDejun Zheng1 篇合著论文XFXinggang Fan1 篇合著论文WQWanlong Quan1 篇合著论文HLHan Li1 篇合著论文DYDong Yu1 篇合著论文YZYaohua Zhou1 篇合著论文JLJiang Liu1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文LCLong Chen1 篇合著论文CPCaijin Pan1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文SFSiwen Fang1 篇合著论文JDJunjie Dai1 篇合著论文GWGeng Wang1 篇合著论文CWChongchong Wang1 篇合著论文
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