Yanzhen Wang

National University of Defense Technology

论文数

13

总引用数

118

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 118 次引用
Artificial intelligence13 · 118 次引用
Robot13 · 118 次引用
Distributed computing9 · 86 次引用
Mobile robot7 · 73 次引用
Human–computer interaction6 · 53 次引用
Embedded system3 · 39 次引用
Architecture3 · 35 次引用
Fault tolerance2 · 34 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Function (biology)4 · 29 次引用
Operating system3 · 26 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
118
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
ALLIANCE‐ROS: A Software Framework on ROS for Fault‐Tolerant and Cooperative Mobile Robots
19 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    ALLIANCE‐ROS: A Software Framework on ROS for Fault‐Tolerant and Cooperative Mobile Robots
    19 次引用 · 2018
  2. 2
    Removing dynamic 3D objects from point clouds of a moving RGB-D camera
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    ALLIANCE-ROS: A Software Architecture on ROS for Fault-Tolerant Cooperative Multi-robot Systems
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Deep Q-Learning to Preserve Connectivity in Multi-robot Systems
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    micROS: a morphable, intelligent and collective robot operating system
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Distributed control for flocking and group maneuvering of nonholonomic agents
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    An Actor-based Programming Framework for Swarm Robotic Systems
    10 次引用 · 2020
  8. 8
    A deep reinforcement learning approach to preserve connectivity for multi-robot systems
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Subsumption model implemented on ROS for mobile robots
    5 次引用 · 2016
  10. 10
    SARRT: A structure-aware RRT-based approach for 2D path planning
    4 次引用 · 2015

主要合作者

XYXiaodong Yi12 篇合著论文ZCZhongxuan Cai5 篇合著论文XYXuejun Yang5 篇合著论文XCXuefeng Chang3 篇合著论文WHWanrong Huang3 篇合著论文YZYongjun Zhang2 篇合著论文HDHuadong Dai2 篇合著论文SYShaowu Yang2 篇合著论文NXNong Xiao2 篇合著论文MLMinglong Li1 篇合著论文QWQian Wang1 篇合著论文XYXiaodong Yi1 篇合著论文XPXuefeng Peng1 篇合著论文YZYun Zhou1 篇合著论文YTYuhua Tang1 篇合著论文MLMinglong Li1 篇合著论文ZWZhiyuan Wang1 篇合著论文ZGZhongyuan Guo1 篇合著论文RLRuihao Li1 篇合著论文BDBin Di1 篇合著论文
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