Yanrong Hu

University of Guelph

论文数

6

总引用数

414

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 414 次引用
Path (computing)6 · 414 次引用
Artificial intelligence6 · 414 次引用
Robot6 · 414 次引用
Genetic algorithm5 · 397 次引用
Motion planning5 · 397 次引用
Machine learning5 · 397 次引用
Mathematics5 · 390 次引用
Mobile robot5 · 390 次引用
Mathematical optimization4 · 373 次引用
Algorithm4 · 365 次引用
Cultural algorithm3 · 341 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
414
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
A knowledge based genetic algorithm for path planning of a mobile robot
297 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Guelph

代表论文

  1. 1
    A knowledge based genetic algorithm for path planning of a mobile robot
    297 次引用 · 2004
  2. 2
    A Knowledge Based Genetic Algorithm for Path Planning in Unstructured Mobile Robot Environments
    41 次引用 · 2005
  3. 3
    A Knowledge Based GA for Path Planning of Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments
    32 次引用 · 2006
  4. 4
    A Novel Knowledge-Based Genetic Algorithm for Robot Path Planning in Complex Environments
    24 次引用 · 2025
  5. 5
    A fuzzy neural dynamics based tracking controller for a nonholonomic mobile robot
    17 次引用 · 2004
  6. 6
    A Novel Knowledge-Based Genetic Algorithm for Robot Path Planning in Complex Environments
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SXSimon X. Yang6 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文JLJunfei Li1 篇合著论文LXLizhong Xu1 篇合著论文
尚未生成