Yann Disser

Technische Universität Darmstadt, ETH Zurich, Technische Universität Berlin

论文数

13

总引用数

132

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 120 次引用
Mathematics11 · 104 次引用
Artificial intelligence10 · 103 次引用
Graph10 · 102 次引用
Combinatorics10 · 93 次引用
Robot8 · 93 次引用
Vertex (graph theory)9 · 91 次引用
Visibility graph8 · 85 次引用
Geometry8 · 85 次引用
Regular polygon8 · 85 次引用
Polygon (computer graphics)7 · 68 次引用
Physics5 · 61 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
132
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative delivery with energy-constrained mobile robots
24 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, ETH Zurich, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Collaborative delivery with energy-constrained mobile robots
    24 次引用 · 2017
  2. 2
    Reconstructing visibility graphs with simple robots
    21 次引用 · 2012
  3. 3
    Mapping Simple Polygons: How Robots Benefit from Looking Back
    15 次引用 · 2011
  4. 4
    Mapping Simple Polygons
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    Collaborative Delivery with Energy-Constrained Mobile Robots
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Mapping a polygon with holes using a compass
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    Reconstructing Visibility Graphs with Simple Robots
    9 次引用 · 2010
  8. 8
    Telling convex from reflex allows to map a polygon
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    How Simple Robots Benefit from Looking Back
    6 次引用 · 2010
  10. 10
    How simple robots benefit from looking back: reconstructing visibility graphs of polygons
    6 次引用 · 2010

主要合作者

MMMatúš Mihaľák12 篇合著论文PWPeter Widmayer10 篇合著论文JCJérémie Chalopin7 篇合著论文SDShantanu Das7 篇合著论文SSSubhash Suri2 篇合著论文EVElias Vicari2 篇合著论文ABAndreas Bärtschi2 篇合著论文ALArnaud Labourel2 篇合著论文DGDaniel Graf2 篇合著论文SKSubir Kumar Ghosh2 篇合著论文DBDavide Bilò2 篇合著论文BGBarbara Geissmann2 篇合著论文SSSören Schmitt1 篇合著论文
尚未生成