Yann Chevaleyre

Centre National de la Recherche Scientifique, Lamsade, Laboratoire de Recherche en Informatique de Paris 6, Université Paris Dauphine-PSL, Université Paris-Saclay

论文数

7

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 38 次引用
Robot6 · 36 次引用
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Human–computer interaction3 · 30 次引用
Exoskeleton2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Perception2 · 15 次引用
Reinforcement learning1 · 15 次引用
Humanoid robot1 · 15 次引用
Process (computing)2 · 15 次引用
Robotics2 · 15 次引用
Smoothness1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Lamsade, Laboratoire de Recherche en Informatique de Paris 6, Université Paris Dauphine-PSL, Université Paris-Saclay

代表论文

  1. 1
    Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    A meta-learning approach to ground symbols from visual percepts
    13 次引用 · 2003
  3. 3
    Online Trajectory Planning Through Combined Trajectory Optimization and Function Approximation: Application to the Exoskeleton Atalante
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Wrapper for object detection in an autonomous mobile robot
    2 次引用 · 2003
  5. 5
    The robot swarm re-localization problem
    2 次引用 · 2009
  6. 6
    A Wrapper-Based Approach to Robot Learning Concepts from Images
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    Le problème multi-agents de la patrouille
    2 次引用 · 2011

主要合作者

NBNicolas Bredèche6 篇合著论文JZJean‐Daniel Zucker2 篇合著论文ADAlexis Duburcq2 篇合著论文GBGuilhem Boéris1 篇合著论文ADAlexis Drogoul1 篇合著论文FSFabian Schramm1 篇合著论文GSGérard Sabah1 篇合著论文GBGuilhem Boéris1 篇合著论文LHLouis Hugues1 篇合著论文
尚未生成