Yang-Cheng Huang

National Taipei University of Technology, National Taiwan University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 12 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Medicine2 · 6 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Physics2 · 6 次引用
Endoscope2 · 6 次引用
Embedded system1 · 6 次引用
Accelerometer1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a 3D Pipe Robot for Smart Sensing and Inspection Using 3D Printing Technology
6 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Taipei University of Technology, National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Development of a 3D Pipe Robot for Smart Sensing and Inspection Using 3D Printing Technology
    6 次引用 · 2017
  2. 2
    Control of a Robotic Flexible Endoscope Holder for Laparoscopic Surgery
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    An eight degree-of-freedom robotic endoscope holder
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JYJia‐Yush Yen2 篇合著论文PSPo-Chih Shih1 篇合著论文CCChing-Yuan Chen1 篇合著论文CTChia‐Hao Tsai1 篇合著论文SCSung-Chi Chiang1 篇合著论文MHMing‐Chih Ho1 篇合著论文KSKuan Shen1 篇合著论文YCYung-Yaw Chen1 篇合著论文PCPei‐Ying Chang1 篇合著论文WCWen‐Chung Chang1 篇合著论文
尚未生成