Yanfei Cao

Chinese University of Hong Kong, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

16

总引用数

472

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 472 次引用

Artificial intelligence14 · 458 次引用

Robot14 · 402 次引用

Engineering11 · 383 次引用

Physics9 · 241 次引用

Mechanical engineering3 · 234 次引用

Materials science3 · 214 次引用

Nanotechnology2 · 157 次引用

Control theory (sociology)4 · 156 次引用

Simulation4 · 144 次引用

Medical robotics1 · 140 次引用

Controllability1 · 140 次引用

主要成就

10

H 指数

16

论文

472

总引用数

30

篇均引用

🏆 最高被引论文

Magnetically Actuated Continuum Medical Robots: A Review

140 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2024 (6 论文)

🤝 主要合作者: 49

🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

1
Magnetically Actuated Continuum Medical Robots: A Review
140 次引用 · 2023
2
Continuum robot shape estimation using permanent magnets and magnetic sensors
65 次引用 · 2018
3
A variable‐stiffness continuum manipulators by an SMA‐based sheath in minimally invasive surgery
57 次引用 · 2020
4
Focused ultrasound enables selective actuation and Newton-level force output of untethered soft robots
44 次引用 · 2024
5
Magnetic Continuum Robot with Intraoperative Magnetic Moment Programming
29 次引用 · 2023
6
Performance-Guided Rotating Magnetic Field Control in Large Workspaces With Reconfigurable Electromagnetic Actuation System
29 次引用 · 2024
7
A typical dynamic parameter identification method of 6-degree-of-freedom industrial robot
21 次引用 · 2017
8
Magnetic Continuum Robot With Modular Axial Magnetization: Design, Modeling, Optimization, and Control
17 次引用 · 2025
9
Liquid-bodied antibiofilm robot with switchable viscoelastic response for biofilm eradication on complex surface topographies
17 次引用 · 2025
10
Robust 3-D Path Following Control Framework for Magnetic Helical Millirobots Subject to Fluid Flow and Input Saturation
13 次引用 · 2024

尚未生成