Yakov Frayman

Deakin University

论文数

2

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 42 次引用
Fault tolerance2 · 42 次引用
Jump2 · 42 次引用
Computer science2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Physics2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Engineering2 · 42 次引用
Artificial intelligence2 · 42 次引用
Robot1 · 38 次引用
Robot end effector1 · 38 次引用
Structural engineering1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
42
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal mapping of joint faults into healthy joint velocity space for fault-tolerant redundant manipulators
38 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Deakin University

代表论文

  1. 1
    Optimal mapping of joint faults into healthy joint velocity space for fault-tolerant redundant manipulators
    38 次引用 · 2011
  2. 2
    Multiple Actuator Fault Tolerance for Static Nonlinear Systems Based on Minimum Velocity Jump
    4 次引用 · 2011

主要合作者

SNSaeid Nahavandi2 篇合著论文HAHamid Abdi2 篇合著论文ZNZoran Najdovski1 篇合著论文AAAnthony A. Maciejewski1 篇合著论文
尚未生成