Yacine Amara

Polytechnic School of Algiers

论文数

4

总引用数

111

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 111 次引用
Robot4 · 111 次引用
Computer science4 · 111 次引用
Engineering3 · 109 次引用
Mobile robot3 · 109 次引用
Mathematics3 · 109 次引用
Kinematics3 · 109 次引用
Control engineering3 · 109 次引用
Robot kinematics3 · 109 次引用
Control theory (sociology)3 · 109 次引用
Inverse kinematics2 · 107 次引用
Control (management)2 · 107 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
111
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Continuum Manipulators Using Pythagorean Hodograph Curves
85 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers

代表论文

  1. 1
    Modeling of Continuum Manipulators Using Pythagorean Hodograph Curves
    85 次引用 · 2018
  2. 2
    Performances evaluation of inverse kinematic models of a compact bionic handling assistant
    22 次引用 · 2017
  3. 3
    Towards Accurate Shape Reconstruction of Compact Bionic Handling Arm
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    PH Model-Based Shape Reconstruction of Heterogeneous Continuum Closed Loop Kinematic Chain: An Application to Skipping Rope
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ISInderjeet Singh4 篇合著论文RMRochdi Merzouki4 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak2 篇合著论文OLOthman Lakhal2 篇合著论文AMAchille Melingui2 篇合著论文VCVincent Coelen1 篇合著论文MSManarshhjot Singh1 篇合著论文
尚未生成