Ya Liu

Northwestern Polytechnical University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

215

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 215 次引用
Computer science7 · 215 次引用
Control (management)6 · 208 次引用
Control theory (sociology)4 · 134 次引用
Mathematics4 · 134 次引用
Robustness (evolution)2 · 117 次引用
Algebraic graph theory1 · 110 次引用
Function approximation1 · 110 次引用
Multi-agent system1 · 110 次引用
Graph theory1 · 110 次引用
Artificial neural network1 · 110 次引用
Nonlinear system1 · 110 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
215
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multiagent Systems
110 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multiagent Systems
    110 次引用 · 2018
  2. 2
    Analysis, planning and control for cooperative transportation of tethered multi-rotor UAVs
    71 次引用 · 2021
  3. 3
    Coordinated Control for Constrained Multiple Spacecraft System
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Time-Varying Formation Planning and Scaling Control for Tethered Space Net Robot
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of Mobile Robot Based on Cartographer SLAM Algorithm
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    An active energy management distributed formation control for tethered space net robot via cooperative game theory
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Neural Predictor for Flight Control With Payload
    3 次引用 · 2025

主要合作者

PHPanfeng Huang5 篇合著论文FZFan Zhang3 篇合著论文FZFan Zhang2 篇合著论文YMYifeng Ma1 篇合著论文ZMZhuo‐Chen Ma1 篇合著论文QWQinyi Wang1 篇合著论文QGQing Gao1 篇合著论文AJAo Jin1 篇合著论文YZYizhai Zhang1 篇合著论文PHPanfeng Huang1 篇合著论文XZXiaozhen Zhang1 篇合著论文YZYakun Zhao1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文XTXincheng Tian1 篇合著论文CLChenhao Li1 篇合著论文HJHao Jia1 篇合著论文
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