Y.P. Nikitin

Izhevsk State Technical University

论文数

17

总引用数

258

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 258 次引用
Computer science17 · 258 次引用
Engineering11 · 213 次引用
Robot13 · 174 次引用
Control engineering7 · 121 次引用
Simulation7 · 111 次引用
Computer vision5 · 102 次引用
Fuzzy logic2 · 72 次引用
Real-time computing3 · 71 次引用
Inertial navigation system4 · 63 次引用
Inertial frame of reference4 · 63 次引用
Inertial measurement unit4 · 63 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
258
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Diagnostic Methods and Energy of Production Systems Drives
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Izhevsk State Technical University

代表论文

  1. 1
    Analysis of Diagnostic Methods and Energy of Production Systems Drives
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Advanced Robotic Grasping System Using Deep Learning
    39 次引用 · 2014
  3. 3
    Enhancing the reliability of mobile robots control process via reverse validation
    38 次引用 · 2016
  4. 4
    Logical–Linguistic Model of Diagnostics of Electric Drives with Sensors Support
    29 次引用 · 2020
  5. 5
    The Development of an Optimally-Tuned PID Control for the Actuator of a Transport Robot
    22 次引用 · 2021
  6. 6
    Increasing the Production System Productivity Using Inertial Navigation
    17 次引用 · 2015
  7. 7
    Searching for collisions between mobile robot and environment
    16 次引用 · 2016
  8. 8
    The Issue of Calculating Elliptic Trajectories
    12 次引用 · 2014
  9. 9
    AUTOMATIC WAREHOUSES WITH TRANSPORT ROBOTS OF INCREASED RELIABILITY
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    DIAGNOSTICS OF ACTUATORS OF MACHINE TOOLS DRIVES ACCORDING TO THE IDENTIFIABILITY CRITERION BY THE STATE SPACE
    7 次引用 · 2021

主要合作者

PBPavol Božek12 篇合著论文PBPavol Bezák3 篇合著论文STSergey Trefilov2 篇合著论文YTYuri Turygin2 篇合著论文IAIvan Abramov2 篇合著论文JPJozef Peterka2 篇合著论文ESElla Sosnovich2 篇合著论文ASAleksey Shchenyatsky2 篇合著论文YVYury V. Turygin2 篇合著论文TKTibor Krenický1 篇合著论文VŠVojtech Šimák1 篇合著论文MYM Yu Teplyakova1 篇合著论文YLYury L. Karavaev1 篇合著论文JSJozef Svetlík1 篇合著论文IZIvan Zajačko1 篇合著论文MHMarián Hruboš1 篇合著论文JMJozef Martinovič1 篇合著论文JHJozef Hrbček1 篇合著论文AAAndrey Abramov1 篇合著论文JHJán Halgoš1 篇合著论文
尚未生成