Y. Yamamoto

University of Pennsylvania, Tokai University

论文数

9

总引用数

393

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 393 次引用
Robot8 · 300 次引用
Artificial intelligence8 · 300 次引用
Engineering6 · 256 次引用
Mobile robot6 · 231 次引用
Mathematics5 · 225 次引用
Control theory (sociology)5 · 196 次引用
Control (management)5 · 196 次引用
Control engineering5 · 191 次引用
Point (geometry)3 · 181 次引用
Distributed computing2 · 158 次引用
Robot kinematics2 · 133 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
393
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Internal dynamics of a wheeled mobile robot
124 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Tokai University

代表论文

  1. 1
    Internal dynamics of a wheeled mobile robot
    124 次引用 · 2002
  2. 2
    Unified analysis on mobility and manipulability of mobile manipulators
    93 次引用 · 2003
  3. 3
    Cooperative material handling by human and robotic agents: module development and system synthesis
    65 次引用 · 2002
  4. 4
    Control of mobile manipulators following a moving surface
    54 次引用 · 2002
  5. 5
    Optical sensing for robot perception and localization
    35 次引用 · 2006
  6. 6
    Online dead-lock avoidance scheme of wheeled mobile robot under the presence of boxlike obstacles
    9 次引用 · 2006
  7. 7
    Task space analysis of multiple mobile manipulator system
    6 次引用 · 2003
  8. 8
    Recent Trends of the In-Pipe Inspection Robotic System from Academia and Industry Perspectives
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Flexible trajectory planning of multiple mobile robot systems under dynamic environment
    3 次引用 · 2005

主要合作者

XYX. Yun3 篇合著论文YCYa‐Chun Chang2 篇合著论文XYXiaoping Yun2 篇合著论文JOJames Ostrowski1 篇合著论文RBRůžena Bajcsy1 篇合著论文JKJana Košecká1 篇合著论文SSSa’diah Salim1 篇合著论文VKV. Kumar1 篇合著论文SAShairatul Akma Roslan1 篇合著论文MMM. Mintz1 篇合著论文LGLuís G. Gonçalves1 篇合著论文AYAzamat Yeshmukhametov1 篇合著论文MEMario E. Munich1 篇合著论文RPR. Paul1 篇合著论文JAJulie A. Adams1 篇合著论文HNHairol Nizam Mohd Shah1 篇合著论文CWC. Wang1 篇合著论文RMR. Mandelbaum1 篇合著论文YHY. Hiyama1 篇合著论文PPP. Pirjanlkn1 篇合著论文
尚未生成