Y. Saitoh

Yamagata University

论文数

5

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 32 次引用
Robot5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Control engineering4 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Manipulator (device)2 · 20 次引用
Robot manipulator2 · 20 次引用
Robot control2 · 19 次引用
Feedback control1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback-error Learning for Explicit Force Control of a Robot Manipulator Interacting with Unknown Dynamic Environment
17 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yamagata University

代表论文

  1. 1
    Feedback-error Learning for Explicit Force Control of a Robot Manipulator Interacting with Unknown Dynamic Environment
    17 次引用 · 2005
  2. 2
    On dynamic whole body manipulation
    8 次引用 · 2004
  3. 3
    Environmental adaptive PVFC for a robot manipulator
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive modular vector field control for robot contact tasks in uncertain environment
    2 次引用 · 2003
  5. 5
    Development of the Waseda Saxophonist Robot No.2 Refined III : New Air Pump and Eye Mechanism
    2 次引用 · 2012

主要合作者

ZLZhiwei Luo4 篇合著论文KWK. Watanabe3 篇合著论文EMEiichi MURAMATSU1 篇合著论文JKJun‐ichi Kashiwakura1 篇合著论文FAFumihiko Asano1 篇合著论文MYMasaki Yamakita1 篇合著论文JSJorge Solı́s1 篇合著论文KWKeisuke Watanabe1 篇合著论文MZMassimiliano Zecca1 篇合著论文ATA. Takanishi1 篇合著论文KPKlaus Petersen1 篇合著论文SFSeizo FUJII1 篇合著论文
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