Y. Piguet

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

5

总引用数

143

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 107 次引用
Artificial intelligence3 · 101 次引用
Engineering3 · 101 次引用
Robot3 · 101 次引用
Mobile robot3 · 101 次引用
Mechanical engineering2 · 92 次引用
Control (management)1 · 84 次引用
Computer vision1 · 84 次引用
Climbing1 · 84 次引用
Mathematics1 · 84 次引用
Geography1 · 84 次引用
Controller (irrigation)1 · 84 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
143
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Octopus - An Autonomous Wheeled Climbing Robot
84 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Octopus - An Autonomous Wheeled Climbing Robot
    84 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot for CT-Guided Stereotactic Neurosurgery
    36 次引用 · 1995
  3. 3
    Hands-On Mechatronics: Problem-Based Learning for Mechatronics: Problem-Based Learning for Mechatronics
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    New environment for learning by doing in mechatronics education
    8 次引用 · 2001
  5. 5
    Environment for online experimentation and analysis
    6 次引用 · 2002

主要合作者

RSRoland Siegwart4 篇合著论文FMFrancesco Mondada2 篇合著论文DGDenis Gillet1 篇合著论文NTNicola Tomatis1 篇合著论文JFJacques Favre1 篇合著论文RMR. Meuli1 篇合著论文MLMichel Lauria1 篇合著论文HFHeinz Fankhauser1 篇合著论文PFP. Flury1 篇合著论文DGD. Glauser1 篇合著论文MEM. Epitaux1 篇合著论文
尚未生成