Xuyang Zhang

Bristol Robotics Laboratory, King's College London

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Robot2 · 23 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Tactile sensor2 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Mechanical engineering1 · 18 次引用
Automation1 · 18 次引用
Control engineering1 · 18 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Mass customization1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Bristol Robotics Laboratory, King's College London

代表论文

  1. 1
    TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    TransForce: Transferable Force Prediction for Vision-Based Tactile Sensors with Sequential Image Translation
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    A framework for robotic manipulation tasks based on multiple zero shot models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZHZhuochao He1 篇合著论文SLShan Luo1 篇合著论文CCChengpeng Chai1 篇合著论文SHSabine Hauert1 篇合著论文DZDandan Zhang1 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文ZCZhuo Chen1 篇合著论文YLYifan Li1 篇合著论文NONi Ou1 篇合著论文SJSimon Jones1 篇合著论文PJPeiyang Jiang1 篇合著论文CLChengguo Liu1 篇合著论文
尚未生成