Xurong Luo

Shanghai University

论文数

4

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Controller (irrigation)4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Robot3 · 47 次引用
Powered exoskeleton3 · 47 次引用
Trajectory3 · 47 次引用
Exoskeleton3 · 47 次引用
Gait3 · 47 次引用
Simulation3 · 47 次引用
Iterative learning control2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait trajectory‐based interactive controller for lower limb exoskeletons for construction workers
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Gait trajectory‐based interactive controller for lower limb exoskeletons for construction workers
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Single Leg Gait Tracking of Lower Limb Exoskeleton Based on Adaptive Iterative Learning Control
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    A Gait Trajectory Control Scheme Through Successive Approximation Based on Radial Basis Function Neural Networks for the Lower Limb Exoskeleton Robot
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    A Hybrid Adaptive Control Strategy for Industrial Robotic Joints
    4 次引用 · 2019

主要合作者

BRBin Ren4 篇合著论文JCJiayu Chen3 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文HLHeng Li1 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文RLRogelio Lozano1 篇合著论文
尚未生成