论文数
6
总引用数
36
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Robot5 · 30 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Robustness (evolution)2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 21 次引用
Inertial measurement unit2 · 21 次引用
Frame (networking)2 · 21 次引用
Inertial frame of reference2 · 21 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 6 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Southeast University, Shanghai Electric (China), Beijing Information Science & Technology University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
代表论文
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- 4
- 5
- 6
主要合作者
XSXiaoqiong Shi2 篇合著论文RTRongxuan Tan2 篇合著论文YFYouyang Feng2 篇合著论文XPXiuhui Peng1 篇合著论文HLHaibo Li1 篇合著论文YLYuezu Lv1 篇合著论文MZMinjie Zhu1 篇合著论文YSYang Sun1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文CZChen Zhou1 篇合著论文CYChao Yan1 篇合著论文JZJieming Zhou1 篇合著论文ZZZongyi Zhang1 篇合著论文DZDi Zhu1 篇合著论文YSYang Sun1 篇合著论文QWQing Wang1 篇合著论文QWQing Wang1 篇合著论文JSJun Shen1 篇合著论文BLBinbin Li1 篇合著论文SCSong Chen1 篇合著论文
尚未生成