Xuewei Wu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

7

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Control (management)7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Control theory (sociology)7 · 89 次引用
Robot6 · 82 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Mathematics5 · 54 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Observer (physics)4 · 42 次引用
Physics2 · 32 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Lyapunov function2 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive Extended State Observer-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for the Aircraft Skin Inspection Robot
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Predictor‐based adaptive feedback control for a class of systems with time delay and its application to an aircraft skin inspection robot
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Switching Motion Control of Aircraft Skin Inspection Robot Using Backstepping Scheme and Nussbaum Disturbance Observer
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Model-free Optimal Tracking Control for an Aircraft Skin Inspection Robot with Constrained-input and Input Time-delay via Integral Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Event‐driven adaptive near‐optimal tracking control of the robot in aircraft skin inspection
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Observer-Based Flexible Switching Control of the Aircraft Skin Inspection Robot with State/output Disturbances
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CWCongqing Wang7 篇合著论文SHShaoyang Hua2 篇合著论文JJJunjun Jiang1 篇合著论文JGJiayue Gu1 篇合著论文LWLinfeng Wu1 篇合著论文
尚未生成