Xuanxia Fan

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Gait3 · 43 次引用
Hexapod3 · 43 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Computer science3 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Fault tolerance2 · 38 次引用
Tripod (photography)1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-Tolerant Tripod Gait Planning and Verification of a Hexapod Robot
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fault-Tolerant Tripod Gait Planning and Verification of a Hexapod Robot
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Motion Simulation of Bionic Hexapod Robot Based on ADAMS/MATLAB Co-simulation
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Hexapod robot fault tolerant gait on slope and simulation verification
    3 次引用 · 2020

主要合作者

YLYiqun Liu3 篇合著论文TLTao Liu3 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文XJXiaowei Jia1 篇合著论文JWJianfeng Wang1 篇合著论文YDYuguo Deng1 篇合著论文ZZZhipeng Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前