Xuan Zhao

Fudan University

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 9 次引用
Artificial intelligence3 · 9 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Motion planning2 · 7 次引用
Motion control1 · 6 次引用
Legged robot1 · 6 次引用
Model predictive control1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical optimum control of a novel wheel-legged quadruped
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Fudan University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical optimum control of a novel wheel-legged quadruped
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Multi-Agent Reinforcement Learning Tracking Control of a Bionic Wheel-Legged Quadruped
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Obstacle-Aware and High-Reach Path Planning for Robotic Manipulators in Complex Factory Farming Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HSHuiliang Shang3 篇合著论文RLRuijiao Li3 篇合著论文AZAnzheng Zhang2 篇合著论文CZChenyun Zhang2 篇合著论文RARezwan Al Islam Khan2 篇合著论文YPYuzhen Pan2 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文XCXueyi Chi1 篇合著论文ZDZhaoshun Deng1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前