Xiyuan Zhang

Hainan University

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Control (management)3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Noise (video)2 · 6 次引用
Motion control1 · 5 次引用
Acceleration2 · 5 次引用
Dual (grammatical number)1 · 5 次引用
Adaptive control1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Noise Rejection Strategy for Cooperative Motion Control of Dual-Arm Robots
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hainan University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Noise Rejection Strategy for Cooperative Motion Control of Dual-Arm Robots
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Kinematic Modeling and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot Manipulators at the Acceleration Level
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    An Improved Acceleration-Level Scheme with Noise Rejection Capability for Repetitive Motion Planning of Redundant Robot Manipulators
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DGDongsheng Guo3 篇合著论文NCNaimeng Cang3 篇合著论文ZZZhijun Zhang1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文WLWeibing Li1 篇合著论文QLQu Li1 篇合著论文ZZZhonghao Zhang1 篇合著论文JZJinrong Zheng1 篇合著论文WZWeidong Zhang1 篇合著论文YSYing Shen1 篇合著论文YYYilin Yu1 篇合著论文
尚未生成