Xipei Ma

Shanghai University of Engineering Science, Shanghai Dianji University

论文数

2

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 21 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Robot2 · 21 次引用
State (computer science)1 · 14 次引用
Window (computing)1 · 14 次引用
Motion planning1 · 14 次引用
Inertial frame of reference1 · 14 次引用
Path (computing)1 · 14 次引用
Algorithm1 · 14 次引用
Telecommunications1 · 7 次引用
ALARM1 · 7 次引用
Wireless1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on robot path planning by integrating state-based decision-making A* algorithm and inertial dynamic window approach
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai University of Engineering Science, Shanghai Dianji University

代表论文

  1. 1
    Research on robot path planning by integrating state-based decision-making A* algorithm and inertial dynamic window approach
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    A Home Nursing Robot System
    7 次引用 · 2011

主要合作者

TWTingjun Wang1 篇合著论文SXShun Xing1 篇合著论文HZHuanhuan Zhang1 篇合著论文ZZZhiyong Zhou1 篇合著论文PFPingqing Fan1 篇合著论文BQBingfeng Qian1 篇合著论文YWYansong Wang1 篇合著论文YZYan Zhu1 篇合著论文
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