Xiongding Liu

South China University of Technology, Hangzhou Dianzi University

论文数

7

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 53 次引用
Robot7 · 53 次引用
Artificial intelligence7 · 53 次引用
Gait4 · 44 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 41 次引用
Hexapod3 · 29 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Reinforcement learning2 · 20 次引用
Modular design1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Gait Generation for Hexapod Robots Based on Reinforcement Learning and Hierarchical Framework
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: South China University of Technology, Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Gait Generation for Hexapod Robots Based on Reinforcement Learning and Hierarchical Framework
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive Transition Gait Planning of Snake Robot Based on Polynomial Interpolation Method
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Constrained Predictive Tracking Control for Unmanned Hexapod Robot with Tripod Gait
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Trajectory prediction and visual localization of snake robot based on BiLSTM neural network
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Target Tracking of Snake Robot with Double-Sine Serpentine Gait Based on Adaptive Sliding Mode Control
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Optimization Control of Attitude Stability for Hexapod Robots Based on Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Open-Vocabulary Part-Level Detection and Segmentation for Human–Robot Interaction
    1 次引用 · 2024

主要合作者

WWWei Wu5 篇合著论文GLGuangjie Lin2 篇合著论文YGYong Gao2 篇合著论文DWDongliang Wang1 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文SYShan Yang1 篇合著论文SJShujie Ji1 篇合著论文QYQiuda Yu1 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文SHSiwei Han1 篇合著论文YWYuhai Wei1 篇合著论文ZXZhendong Xiao1 篇合著论文ZQZhiying Qiu1 篇合著论文ZLZhifan Liu1 篇合著论文
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