Xinyuan He

Shenyang Institute of Automation, Genertec Shenyang Machine Tool Co., Ltd. (China), China Three Gorges University

论文数

5

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Robot4 · 26 次引用
Control engineering4 · 22 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Engineering4 · 17 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Robot control2 · 14 次引用
Motion planning2 · 11 次引用
Control system2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of a reconfigurable planetary robot control system
10 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Genertec Shenyang Machine Tool Co., Ltd. (China), China Three Gorges University

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of a reconfigurable planetary robot control system
    10 次引用 · 2005
  2. 2
    Task planning and behavior scheduling for a reconfigurable planetary robot system
    7 次引用 · 2006
  3. 3
    Locomotion Analysis and Experiment for Climbing Motion of RPRS
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Motion Planning for a Reconfigurable Robot to Cross an Obstacle
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    Remote Control System for Autonomous Construction Tower Cranes Based on Digital Twins
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MWMinghui Wang4 篇合著论文YWYuechao Wang3 篇合著论文SMShugen Ma3 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文GZGuowei Zhang1 篇合著论文LZLiping Zhang1 篇合著论文BCBinggang Cao1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文LZLiping Zhang1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文XWXuxu Wang1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
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