Xinyu Han

Tsinghua University

论文数

2

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
Trajectory1 · 10 次引用
Artificial neural network1 · 10 次引用
Cerebellum1 · 10 次引用
Neuroscience1 · 10 次引用
Psychology1 · 10 次引用
Robotic arm1 · 10 次引用
Sensory system1 · 10 次引用
Spiking neural network1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
CBMC: A Biomimetic Approach for Control of a 7-Degree of Freedom Robotic Arm
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    CBMC: A Biomimetic Approach for Control of a 7-Degree of Freedom Robotic Arm
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Quadrupedal High-Speed Running on Uneven Terrain
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MZMingguo Zhao2 篇合著论文QLQing Li1 篇合著论文YPYanbo Pang1 篇合著论文YWYushi Wang1 篇合著论文QLQingkai Li1 篇合著论文
尚未生成