Xinyu Han

Singapore Polytechnic, Suzhou University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Kinetic energy1 · 7 次引用
Mathematical analysis1 · 7 次引用
Mathematics1 · 7 次引用
Classical mechanics1 · 7 次引用
Geodesic1 · 7 次引用
Gait1 · 7 次引用
Center of gravity1 · 7 次引用
Humanoid robot1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal energy gait planning for humanoid robot using geodesics
7 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Singapore Polytechnic, Suzhou University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal energy gait planning for humanoid robot using geodesics
    7 次引用 · 2010
  2. 2
    Research on Embodiment and Social Robotics from the Perspective of Metacosmos——Research based on character AI
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Robotic arm force sensing interaction control
    3 次引用 · 2012

主要合作者

LZLiandong Zhang2 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文ZXZhuyao Xu1 篇合著论文YPYue Pik Kong1 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文SZSitian Zou1 篇合著论文PZPeijie Zhang1 篇合著论文SZSong Zhiwei1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前