Xinyi Ye

Capital Normal University

论文数

2

总引用数

34

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 19 次引用
Computer science1 · 19 次引用
Computer vision1 · 19 次引用
Robot1 · 19 次引用
Robustness (evolution)1 · 19 次引用
Segmentation1 · 19 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 19 次引用
Trajectory1 · 19 次引用
Image (mathematics)1 · 19 次引用
Mobile robot1 · 19 次引用
Object (grammar)1 · 19 次引用
Object detection1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
34
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dynamic Scene Vision SLAM Method Incorporating Object Detection and Object Characterization
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Capital Normal University

代表论文

  1. 1
    A Dynamic Scene Vision SLAM Method Incorporating Object Detection and Object Characterization
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Models
    15 次引用 · 2025

主要合作者

HGHongliang Guan1 篇合著论文FDFuzhou Duan1 篇合著论文YYYuanqi Yao1 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文DQDelin Qu1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文XHXiaoming Hu1 篇合著论文BZBin Zhao1 篇合著论文TWTingsong Wu1 篇合著论文HSHaoming Song1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文QCQizhi Chen1 篇合著论文JGJiayuan Gu1 篇合著论文CQChengyuan Qian1 篇合著论文
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