Xinming Zhang

University of Science and Technology of China, Changchun University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot3 · 30 次引用
Robotics1 · 18 次引用
Sequence (biology)1 · 18 次引用
Action (physics)1 · 18 次引用
Interpretability1 · 18 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Trajectory1 · 18 次引用
Leverage (statistics)1 · 18 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Humanoid robot1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulation Planning From Demonstration Via Goal-Conditioned Prior Action Primitive Decomposition and Alignment
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Changchun University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Manipulation Planning From Demonstration Via Goal-Conditioned Prior Action Primitive Decomposition and Alignment
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Whole-Body Teleoperation Control of Dual-Arm Robot Using Sensor Fusion
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Self-Sensing Pneumatic Compressing Actuator
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Dynamic Cooperative Communications with Mutual Information Accumulation for Mobile Robots in Industrial Internet of Things
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NLNan Lin2 篇合著论文XCXiaoping Chen2 篇合著论文YZYujun Zhu1 篇合著论文YLYuxuan Li1 篇合著论文FCFu‐Rong Chen1 篇合著论文RWRuolin Wang1 篇合著论文ZLZefan Liu1 篇合著论文JJJianmin Ji1 篇合著论文YQYong Qi1 篇合著论文KTKeke Tang1 篇合著论文LZLong Zheng1 篇合著论文FWFeilong Wang1 篇合著论文HZHui Zheng1 篇合著论文RWRuolin Wang1 篇合著论文YLYuxuan Li1 篇合著论文XZXiayu Zhang1 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文YDYanling Dong1 篇合著论文XYXiaolong Yang1 篇合著论文DSDaoyuan Sun1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前