Xingyu Chen

Peking University, Xi'an Jiaotong University

论文数

8

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 30 次引用
Computer science8 · 30 次引用
Robot6 · 25 次引用
Computer vision5 · 18 次引用
Machine learning4 · 16 次引用
Probabilistic logic3 · 12 次引用
Artificial neural network3 · 12 次引用
Motion (physics)3 · 11 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Algorithm2 · 10 次引用
Tracking (education)2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
30
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Peking University, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Probabilistic Human Motion Prediction via A Bayesian Neural Network
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    An Exploration of Domain Adaptation Applying to Grasp Detection Algorithm
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Using Detection, Tracking and Prediction in Visual SLAM to Achieve Real-time Semantic Mapping of Dynamic Scenarios
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Prioritized Planning for Target-Oriented Manipulation via Hierarchical Stacking Relationship Prediction
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    EAN: Error Attenuation Network for Long-term Human Motion Prediction
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    A Continuous Learning Approach for Probabilistic Human Motion Prediction
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Adjusting Distributed Cameras for Robust Moving Object Pose Estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XLXuguang Lan5 篇合著论文NZNanning Zheng5 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文ZXZhanhua Xin1 篇合著论文MZMingzhu Zhu1 篇合著论文SWShihong Wang1 篇合著论文GLGe Li1 篇合著论文JXJie Xu1 篇合著论文YHYaoqing Hu1 篇合著论文PWPeixi Wu1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文JZJiahao Zhang1 篇合著论文JFJianwu Fang1 篇合著论文CMChengzhong Ma1 篇合著论文JTJian Tang1 篇合著论文DLDongyue Li1 篇合著论文THThomas H. Li1 篇合著论文JXJianru Xue1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前