Xijun Zhao

论文数

6

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Robot4 · 47 次引用
Geography2 · 35 次引用
Feature (linguistics)2 · 33 次引用
Segmentation1 · 30 次引用
Traverse1 · 30 次引用
Cartography1 · 30 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 17 次引用
Matching (statistics)3 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation and Mapping via Contrastive Learning
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13

代表论文

  1. 1
    Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation and Mapping via Contrastive Learning
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Rwt-Slam: Robust Visual Slam for Weakly Textured Environments
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    RWT-SLAM: Robust Visual SLAM for Weakly Textured Environments
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    A Normalized Disparity Loss for Stereo Matching Networks
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning Scene Adaptive Covariance Error Model of LiDAR Scan Matching for Fusion Based Localization
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    RWT-SLAM: Robust Visual SLAM for Highly Weak-textured Environments
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ZXZhiyu Xiang4 篇合著论文QPQihao Peng3 篇合著论文HZHuijing Zhao2 篇合著论文TZTengqi Zhao2 篇合著论文YFYuangang Fan2 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文WYWen Yao1 篇合著论文XJXiaoliang Ju1 篇合著论文SCShuya Chen1 篇合著论文SHShaochi Hu1 篇合著论文BGBiao Gao1 篇合著论文DXDonghao Xu1 篇合著论文RDRuina Dang1 篇合著论文
尚未生成