Xiaotian Wang

Hohai University

论文数

5

总引用数

139

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 137 次引用
Artificial intelligence4 · 137 次引用
Robot4 · 137 次引用
Computer science4 · 137 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 104 次引用
Underwater2 · 63 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 61 次引用
Computer security1 · 61 次引用
Robotics1 · 61 次引用
Geology1 · 61 次引用
Key (lock)1 · 61 次引用
Oceanography1 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
139
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview of Key SLAM Technologies for Underwater Scenes
61 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    An Overview of Key SLAM Technologies for Underwater Scenes
    61 次引用 · 2023
  2. 2
    An improved adaptive ORB-SLAM method for monocular vision robot under dynamic environments
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    An Improved Real-Time Path Planning Method Based on Dragonfly Algorithm for Heterogeneous Multi-Robot System
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    An Improved Visual SLAM Based on Map Point Reliability under Dynamic Environments
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Underwater Image Enhancement with a Hybrid U-Net-Transformer and Recurrent Multi-Scale Modulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JNJianjun Ni4 篇合著论文PSPengfei Shi2 篇合著论文TGTao Gong1 篇合著论文XFXinnan Fan1 篇合著论文GTGuangyi Tang1 篇合著论文YXYingjuan Xie1 篇合著论文MTMin Tang1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文ZZZhongkai Zhou1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文LWLi Wang1 篇合著论文XFXinnan Fan1 篇合著论文ZGZaiming Geng1 篇合著论文PSPengfei Shi1 篇合著论文JHJiabin Huang1 篇合著论文WCWeidong Cao1 篇合著论文
尚未生成