Xiaoshan Gao

Beihang University, Ningbo University of Technology, Lappeenranta-Lahti University of Technology

论文数

16

总引用数

257

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 255 次引用
Artificial intelligence13 · 251 次引用
Robot13 · 244 次引用
Control theory (sociology)7 · 133 次引用
Mobile robot6 · 131 次引用
Trajectory5 · 118 次引用
Mathematics8 · 103 次引用
Simulation8 · 100 次引用
Engineering8 · 90 次引用
Artificial neural network4 · 79 次引用
Physics6 · 78 次引用
Machine learning2 · 71 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
257
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Deep Deterministic Policy Gradient for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot
66 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Beihang University, Ningbo University of Technology, Lappeenranta-Lahti University of Technology

代表论文

  1. 1
    Improved Deep Deterministic Policy Gradient for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot
    66 次引用 · 2023
  2. 2
    Hybrid Recurrent Neural Network Architecture-Based Intention Recognition for Human–Robot Collaboration
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Modeling and Analysis in Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Wheel Skidding and Slipping: Disturbance Rejection Perspective
    35 次引用 · 2021
  4. 4
    Human-Robot Collaboration by Intention Recognition using Deep LSTM Neural Network
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    Modeling and Analysis of Magnetic Adhesion Module for Wall-climbing Robot
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Millirobot Based on a Phase-Transformable Magnetorheological Liquid Metal
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    Design and Motion Control of Spherical Robot With Built-In Four-Wheel Omnidirectional Mobile Platform
    11 次引用 · 2023
  8. 8
    Design and Modeling of a Dual-Ball Self-Balancing Robot
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Robust Calibration Approach for Robot Base Coordinate System Based on RANSAC-SVD
    9 次引用 · 2023
  10. 10
    Calibration method of robot base frame using procrustes analysis
    5 次引用 · 2016

主要合作者

LYLiang Yan14 篇合著论文GWGang Wang8 篇合著论文ICI‐Ming Chen6 篇合著论文CGChris Gerada4 篇合著论文NDNannan Du2 篇合著论文HZHe Zhuang2 篇合著论文PZPeiran Zhao2 篇合著论文CYChao Yun1 篇合著论文SBSuwan Bu1 篇合著论文XCXufeng Chen1 篇合著论文XZXiongjie Zhang1 篇合著论文HXHe Xu1 篇合著论文PWPeiyuan Wang1 篇合著论文YGYuan Gao1 篇合著论文TWTiantian Wang1 篇合著论文PZPeiran Zhao1 篇合著论文SCSuokui Chang1 篇合著论文ZJZijian Jin1 篇合著论文TWTiantian Wang1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文
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