Xiaopei Liu

ShanghaiTech University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Robot3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Underwater2 · 28 次引用
Reinforcement learning2 · 28 次引用
Human–computer interaction2 · 23 次引用
Creatures1 · 22 次引用
Physics engine1 · 22 次引用
Benchmark (surveying)1 · 22 次引用
Variety (cybernetics)1 · 22 次引用
Engineering2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach Without CPGs
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Exploring Learning-Based Control Policy for Fish-Like Robots in Altered Background Flows
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Creating Fluid-Interactive Virtual Agents by an Efficient Simulator with Local-domain Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WSWenbin Song2 篇合著论文XHXuming He2 篇合著论文YWYang Wang2 篇合著论文SSShuran Song1 篇合著论文CZChangxi Zheng1 篇合著论文WLWenji Liu1 篇合著论文KBKai Bai1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文XLXiaozhu Lin1 篇合著论文
尚未生成