论文数
20
总引用数
396
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 396 次引用
Artificial intelligence20 · 396 次引用
Robot18 · 384 次引用
Kinematics8 · 273 次引用
Engineering11 · 249 次引用
Control engineering9 · 227 次引用
Control theory (sociology)10 · 222 次引用
Control (management)10 · 222 次引用
PID controller5 · 180 次引用
Temperature control5 · 180 次引用
Physics6 · 163 次引用
Simulation5 · 152 次引用
主要成就
10
H 指数
20
论文
396
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID admittance control for an upper limb exoskeleton
103 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Tecnológico Nacional de México, Instituto Politécnico Nacional, Monash University
代表论文
- 1PID admittance control for an upper limb exoskeleton103 次引用 · 2011
- 2
- 3
- 4
- 5A novel PID tuning method for robot control24 次引用 · 2013
- 6
- 7Neural PID admittance control of a robot19 次引用 · 2013
- 8
- 9Tele-manipulation of robot arm with smartphone11 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
WYWen Yu20 篇合著论文APAdolfo Perrusquía2 篇合著论文JGJavier Garrido2 篇合著论文EGErick García López2 篇合著论文CPCarlos Parga2 篇合著论文RCRoberto Carmona1 篇合著论文PMPedro Mejía-Álvarez1 篇合著论文RCRoberto C. Laredo Rodríguez1 篇合著论文JRJacob Rosén1 篇合著论文ALAsdrúbal López‐Chau1 篇合著论文JCJair Cervantes1 篇合著论文EEEdgar Estrada Cruz1 篇合著论文RTR. Toxqui1 篇合著论文ARAlejandro Rodríguez-Molina1 篇合著论文DHDebbie Hernández1 篇合著论文
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