Xiaolan Lv

Jiangsu University, Jiangsu Academy of Agricultural Sciences

论文数

3

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 89 次引用
Geography3 · 89 次引用
Artificial intelligence3 · 89 次引用
Computer science3 · 89 次引用
Robot3 · 89 次引用
Computer vision3 · 89 次引用
Motion planning2 · 84 次引用
Lidar2 · 79 次引用
Remote sensing2 · 79 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 74 次引用
Greenhouse1 · 74 次引用
Mobile robot navigation1 · 74 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
89
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
74 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Jiangsu University, Jiangsu Academy of Agricultural Sciences

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
    74 次引用 · 2022
  2. 2
    Research on 3D Obstacle Avoidance Path Planning for Apple Picking Robotic Arm
    10 次引用 · 2025
  3. 3
    Innovations and Refinements in LiDAR Odometry and Mapping: A Comprehensive Review
    5 次引用 · 2025

主要合作者

QYQuanchun Yuan1 篇合著论文QCQing Chen1 篇合著论文CLChunhua Lü1 篇合著论文XWXiao‐Jun Wu1 篇合著论文XCXinyan Chen1 篇合著论文LSLei Shu1 篇合著论文MZMeina Zhang1 篇合著论文ZYZhongyi Yi1 篇合著论文SWShilin Wang1 篇合著论文SJSaike Jiang1 篇合著论文YSYuanhao Sun1 篇合著论文ZGZiliang Guo1 篇合著论文
尚未生成