Xiaokang Xu

Zhejiang University of Technology, Zhejiang University

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Structural engineering2 · 23 次引用
Industrial robot2 · 23 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Calibration2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Materials science3 · 17 次引用
Algorithm1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Modeling and Calibration Method of Heavy-Duty Automated Fiber Placement Robot Considering Compliance and Joint-Dependent Errors
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    A Modeling and Calibration Method of Heavy-Duty Automated Fiber Placement Robot Considering Compliance and Joint-Dependent Errors
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    End-effector contact force estimation for the industrial robot in automated fiber placement processes with dynamic end-load variations
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Multi-source lay-up error analysis and lay-up pressure optimization for robotic automated fiber placement (AFP)
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Dynamic characterization and incremental dynamics calibration of the heavy-duty industrial robot: a focus on hydraulic equilibrium dynamics
    3 次引用 · 2025

主要合作者

LCLiang Cheng4 篇合著论文ALAn Li4 篇合著论文YKYinglin Ke3 篇合著论文YGYingjie Guo1 篇合著论文WLWei Liang1 篇合著论文LMLei Miao1 篇合著论文
尚未生成