Xiaojun Xu

National University of Defense Technology

论文数

8

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 58 次引用
Robot8 · 58 次引用
Computer science8 · 58 次引用
Engineering7 · 55 次引用
Simulation7 · 54 次引用
Mechanical engineering5 · 47 次引用
Track (disk drive)5 · 47 次引用
Terrain4 · 35 次引用
Folding (DSP implementation)4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 22 次引用
Mode (computer interface)3 · 19 次引用
Property (philosophy)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
58
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transition mechanism design of a hybrid wheel-track-leg based on foldable rims
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Transition mechanism design of a hybrid wheel-track-leg based on foldable rims
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    A multimodal hybrid robot with transformable wheels
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Implementation of a Reconfigurable Robot to Achieve Multimodal Locomotion Based on Three Rules of Configuration
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive optimization for virtual model control of quadruped robots based on BP neural network
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Configuration Design and Analysis of a Multimodal Wheel with Deformable Rim
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Hydrodynamic performance in wave condition of autonomous amphibious robots
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Comparison Analysis of A Transformable Wheel
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Foot Trajectory Planning of Multi-locomotion Mobile Robot Based on EtherCAT Bus
    3 次引用 · 2020

主要合作者

HXHaijun Xu4 篇合著论文FZFaliang Zhou3 篇合著论文TZTengan Zou2 篇合著论文FZFaliang Zhou2 篇合著论文XZXiang Zhang2 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文JCJinzhou Chen1 篇合著论文DPDibo Pan1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文SLShengyang Lu1 篇合著论文TCTong Cai1 篇合著论文YTYuanjiang Tang1 篇合著论文YCYu-Kang Chang1 篇合著论文BLBolong Liu1 篇合著论文SHSiyuan Hu1 篇合著论文WWWenhao Wang1 篇合著论文CHChen Hu1 篇合著论文
尚未生成