Xiaohong Liang

Chinese Academy of Sciences, South China University of Technology, University of Waterloo

论文数

8

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 109 次引用
Artificial intelligence8 · 109 次引用
Robot7 · 91 次引用
Computer vision5 · 68 次引用
Engineering4 · 65 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Physics3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Pose2 · 33 次引用
Torque2 · 33 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Contact force2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
109
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
UWB-VIO Fusion for Accurate and Robust Relative Localization of Round Robotic Teams
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, South China University of Technology, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    UWB-VIO Fusion for Accurate and Robust Relative Localization of Round Robotic Teams
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Robot peg-in-hole assembly based on contact force estimation compensated by convolutional neural network
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Robotic vision: 3D object recognition and pose determination
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    A vision based online motion planning of robot manipulators
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    Modeling of Robot's Low-Speed Motion Nonlinear Dynamics Based on Phase Space Reconstruction Neural Network
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Disturbance Observer‐Based Robot End Constant Contact Force‐Tracking Control
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Real-Time 3D Positioning and Visualization of Articulated Construction Equipment: Case of Backhoe Excavators
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    Robot vision: model synthesis for 3D objects
    4 次引用 · 2002

主要合作者

TZTie Zhang3 篇合著论文YZYanbiao Zou2 篇合著论文RLRong Li2 篇合著论文AKAndrew K. C. Wong2 篇合著论文RVRené V. Mayorga1 篇合著论文ARAiqiong Rong1 篇合著论文PZPeiyi Zheng1 篇合著论文ZLZhitian Li1 篇合著论文MLMing Lu1 篇合著论文SZShuaikang Zheng1 篇合著论文YLY. Li1 篇合著论文YLYihao Liu1 篇合著论文XBXiangxi Bu1 篇合著论文HZHaifeng Zhang1 篇合著论文XZXudong Zou1 篇合著论文AWAlexander Wong1 篇合著论文
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