Xianlei Shan

Tianjin University, Ministry of Education

论文数

9

总引用数

163

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 163 次引用
Engineering9 · 163 次引用
Artificial intelligence8 · 122 次引用
Robot8 · 122 次引用
Control theory (sociology)6 · 111 次引用
Workspace4 · 95 次引用
Control (management)5 · 90 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
Inertia3 · 73 次引用
PID controller2 · 71 次引用
Fuzzy control system1 · 69 次引用
Gain scheduling1 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
163
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics
69 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Tianjin University, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics
    69 次引用 · 2023
  2. 2
    Research on vibration suppression by a multi-point flexible following support head in thin-walled parts mirror milling
    41 次引用 · 2020
  3. 3
    Residual Vibration Reduction of High-Speed Pick-and-Place Parallel Robot Using Input Shaping
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    A novel multi-pulse friction compensation strategy for hybrid robots
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    Untethered Soft Crawling Robot Based on Origami Inspired Soft-rigid Hybrid Actuator
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Layout optimization of a dual-robot system for mirror milling of thin-walled parts
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Kinetostatic Modelling and Gravity Compensation of the TriMule Robot
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    P-PI Controller Tuning for Multi-axis Motion Control of Hybrid Robots
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    An Integral-Elimination Based Inertial and Friction Parameters Identification Method
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaitao Liu6 篇合著论文THTian Huang4 篇合著论文JXJuliang Xiao3 篇合著论文JHJiale Han2 篇合著论文CDChenglin Dong1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文RKRongjie Kang1 篇合著论文JZJiabo Zhang1 篇合著论文BYBo Yu1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文WYWei Yue1 篇合著论文HYHao Yuan1 篇合著论文JLJianbin Liu1 篇合著论文SMShaofei Meng1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文JYJunhui Yi1 篇合著论文GMGuoyu Ma1 篇合著论文CHChenghao Huang1 篇合著论文RZRencheng Zheng1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文
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